Влияние дорожной поверхности
Шероховатая, с высоким сцеплением дорожная поверхность позволяет при той же нагрузке на колесо и одинаковом угле увода передавать большие боковые силы, что обусловливает и больший возвратный момент шины; гладкая или влажная дорога дает меньшие значения обеих названных величин. Предыдущие иллюстрации представляли результаты измерений на сухих барабанах, т. е. при коэффициенте сцепления около р0 = 0,9. Если требуется возвратный момент, имеющий место на дороге, то можно приблизительно определить значение М’ц с помощью поправочного коэффициента км — рв/ро — Возьмем в качестве примера цементобетонное покрытие с » 1,1 по табл. 5.45 и радиальную шину 155 13. По рис. 5.144 определяем: Ми — 52 Н-м при
Рп = 3 кН, рв = 0,15 МПа и а = 4°. Поправочный коэффициент
И ___ дорога_________ _ М. и ____________ 1 99
М ^ барабан ц0 0,9 ’ м ’ ’
Тогда М’ц = кмМц = 1,22-52; М’ц = 63,6 Н-м.
Рис. 5.144. Возвратный момент Мтл в функции угла увода а, замеренный на шиие 155 SR 13 при FR = 3,0 кН и Ря= 0,15 МПа на сухом барабане, а также при толщине водяной пленки 0,2—2 мм. Более глубокие лужи оказывают более сильное возвратное действие, чем влажная поверхность |
Аналогичным образом, при повышенном коэффициенте сцепления на дороге возрастает и боковая реакция, уменьшенное значение р. привело бы к ее уменьшению. На рис. 5.92 была показана такая зависимость по скорости; представленное там можно было бы отнести и к возвратному мо — п менту: чем выше скорость, тем в
Рис. 5.145. Возвратный момент Мц шины 155 БЯ 13 на льду при —5 °С, замеренный в функции нагрузки на колесо ґд при различных углах увода а. Хорошо видны отрицательные значения момента, т. е. стремление к увеличению угла поворота, при углах увода от 3° и выше |
![]() |
меньше Мц. Чем быстрее 6
Движется автомобиль, тем больше центробежные силы нагру* жают пояс из стального корда, который допускает лишь небольшие деформации в контакте.
Предполагая» что км не зависит от конструкции шины и рисунка протектора, можно точно так же определить приближенное значение для мокрой дороги. Согласно рис, 5.124 при а = 4е и толщине водяной пленки 1 мм значение щ падает от 0,54 на сухом покрытии до 0,40 на мокром, Из-за меньшего коэффициента сцепления момент М’ц также может принимать только меньшее значение* т. е.
К — Ж1 а "а *°*р°м = в»40- я 74 м м м сухом 0.54 ‘
Ми 0,74-52 = 38,5 Н м.
Значение, считанное с графика рис, 5.144 при а — 4е и глубине воды 1 мм, составляет Мц —34 Н м н отличается от результатов расчета Мц, так как ббльшая толщина водяной пленки, хотя и обусловливает снижение коэффициента сцепления р„ увеличивает возвратный момент: вода поворачивает колесо
Обратно в прямое положение, К этому нужно добавить, что максимум возвратного момента смещается на мокрой дороге в сторону меньших углов увода.
На льду поверхность контакта шнны может быть деформирована только при повышенных нагрузках на колесо и малых углах увода, при этом образуется, хотя и чрезвычайно малый, однакс достаточный для возврата момент (рис. 5.145). Малые нагрузки на переднюю ось или увеличенные углы а, возникающие вследствие корректировки рулем, могли бы привести к отрицательному моменту — стремлению колес повернуться на больший угол. Недостаточная нагрузка на передние колеса всегда была проблемой на заднемоторных легковых автомобилях: возникающий при возрастающих углах а момент Мц может быть объяснен с помощью рнс. 5.124. Если легковой автомобиль проходит затяжной обледенелый поворот со скоростью V ~~ 50 км/ч, то при а » 2° и I ; —5 СС имеет место наибольший коэффициент сцепления в боковом направлении р„ а значит, и максимум возвратного момента. Большие углы увода приводят уже к уменьшению боковой силы н момента.